1、两面对镗加工：
这种方法对设备要求较低，但因刀具悬伸大，刚性差，可能在加工速度和表面粗糙度之间难以平衡。
2、球头铣刀斜向铣削：
这种方法速度快，但需高功率的主轴且表面粗糙度较差。
3、导条式刀具：
这种方法速度快，加工质量高，但刀具成本高，对设备内冷要求高，需有高压内冷却。
4、滚切法：
使用花键滚刀在花键轴铣床或滚齿机上按展成法加工，适用于批量生产，生产率和精度均高。
5、铣削法：
在铣床上用专门成形铣刀直接铣出齿间轮廓，适用于单件小批生产，生产率和精度都较低。
6、冷打、冷轧等塑性变形加工方法：
适用于需塑性变形材料。
